金年会官方网站入口AGV应用运动控制产品专区
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV(自动导引车Automated Guided Vehicle)作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展,作为系统级运动控制领域的创新者,金年会官方网站入口不断运用先进的运动控制技术和工艺,帮助客户高效、准确、灵活地完成物料的运输任务,以满足客户更加柔性的物流搬运系统、自动化立体仓库等的应用需求。 AGV的基本结构
AGV单机硬件基本结构包含车体、蓄电和充电装置、驱动装置(车体运行、转向、制动调节)、导向装置、信息传输与处理装置、安全保护装置、移载装置(顶升、机械臂抓取、辊筒、皮带)
AGV单机中所使用到的电机主要可以分为台面以上的电机和台面以下的顶升电机、回转电机和驱动轮电机(主要包括轮边电机、轮毂电机、麦克纳姆型等,其中轮边电机有单舵轮型、双舵轮型和差速轮型三种类型),驱动轮电机的优缺点及特性对比如下: