步进电机的优势和缺陷分别是什么？
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机的优势和缺陷分别如何？ 步进电机的优点
• 电机旋转的角度正比于脉冲数 • 电机停转时具有最大的转矩（当绕组励磁时） • 具有较好的位置精度和运动重复性，每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将每一步的误差积累到下一步。 • 优秀的启停和反转响应 • 长寿命，可靠性高。由于没有电刷，电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命 • 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且降低成本。 • 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的输出转矩。 • 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围 步进电机的缺陷
• 如果控制不当容易产生共振 • 难以运转到较高的转速，高速工作时会发出振动和噪音。 • 力矩小，难以获得较大的转矩 • 功耗大，效率低。步进电机在体积重量方面没有优势，能源利用率低 • 容易堵转，超过负载时会破坏同步。 基于以上特点，步进电机广泛应用于各类数字控制系统，如：各类打印机，雕刻机、检验分析仪器及各类医疗器械、通讯设备、X-Y平台和各类半导体、电子自动化生产检测设备、印刷设备、成像设备、阀门控制、舞台灯泡、监控设备等。
