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AK系列步进伺服驱动器

AK系列步进伺服驱动器为高精度、高可靠性的自动化应用提供解决方案。配备无电池多圈绝对值编码器，支持DIN导轨安装，并具备STO（安全扭矩关闭）功能，确保紧急情况下快速断开扭矩，保障安全。驱动器具有优异的稳定性和能效，适用于各种工业控制系统。支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、RS485、CANopen等多种工业总线协议，提供与多种设备的无缝集成，满足不同的应用需求。
● 采用绝对值编码器系统， 提升产品使用体验
● 灵 活 的 控 制 模 式，适应多种应用需求
● 广 泛 的 兼 容 性，支持多种总线协议
● 全新Stepper Suite II支持
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
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■ 助力设备再升级

绝对值编码器
AK 系列采用绝对值编码器系统，提升产品使用体验，帮助客户简化系统设计，使客户轻松应对更复杂的应用设计，助力设备升级。
 
多圈记录能力
超过±200000 圈位置记录能力，
完美适应长距离、多圈数控制要求。
 
简化结构设计
借助绝对值编码器系统，
电机能够实时记录位置，
机械结构无需预留额外传感器安装位置，
有效优化机械结构和布线设计。
 
DIN 导轨安装，便捷高效
支持螺钉安装，DIN 导轨安装。
无需螺丝刀等辅助安装工具，
快速部署至电柜，提高工作效率。
 

■ 灵活的控制模式

适应多种应用需求
采用新型步进控制算法和硬件架构，进一步提升驱动器性能，支持开环模式、闭环步进模式、闭环伺服模式等多种控制模式，适应更多应用场景需求。
闭环步进模式
防丢步，防堵转
停止无微动
无需参数整定		 闭环伺服模式
伺服控制算法
发热低		 开环步进模式 无需编码器
造价便宜，成本低
易用性强，稳定性好
 
闭环步进模式
闭环步进模式下，电机停止处于静止状态，无微动。
外部负载变化或电机运动时，自动切换至闭环模式控制，避免电机丢步，
适合大多数应用场景需求。
 
全闭环控制系统
搭载全闭环控制功能，通过高精度光栅尺和第二路编码器输入，提供更精确的定位控制，适用于要求超高精度定位的应用场景。
 

■ 广泛的兼容性

支持多种总线协议
支持多种总线协议，与不同上位机系统无缝对接，适应更多工业应用需求。
 
 

■ 全新 Stepper Suite II 支持

 
快速参数配置
支持在线/ 离线参数配置，
轻松调整驱动器参数，优化系统性能。

实时监控与报警
内置示波器，实时监控驱动器状态，
图形化显示报警信息，帮助快速定位问题。

智能故障诊断
自动解析故障代码并提供修复建议，
快速解决问题，减少停机时间。

多设备管理
支持集中管理多台驱动器，
简化调试流程，提升工作效率。

数据分析与优化
图表化数据显示，
帮助优化设备性能，提升运行效率。

 

■  命名规则

 

■ 通用规格

输入电压 功率电源 24-48VDC（允许电压范围：18-53VDC）
控制电源 24VDC±10%
输出电流 AK06 6A（正弦峰值）
AK10 10A（正弦峰值）
STO 24VDC±10%
主编码器 10000 counts/r 无电池多圈绝对值编码器输入
第二路编码器 Biss-C、T-format、±ABZ 差分编码器信号输入
5V 差分±ABZ 编码器信号输出
通讯协议 RS485 Modbus/RTU、脉冲模式、内部轨迹规划、Q 程序
EtherCAT CoE（CSP、CSV、PP、PT、PV、HM）、FoE 功能
PROFINET PROFIDrive
EtherNet/IP CIP 服务、Class1、Class3
CANopen CiA402（PP、PV、PT、HM）、CiA301
数字输入 2 路差分光电隔离输入，5-24VDC，最小500ns，最大1MHz（50% 占空比时）
4 路单端光电隔离输入, 5-24VDC，最小100us，最大5KHz（50% 占空比时）
数字输出 3 路共阴光电隔离输出，集电极开路，最高30VDC，最大100mA
电磁制动*1 1 路电磁制动控制，24VDC±10%
通讯接口 RJ45 连接器，Type-C 调试接口
环境温度*2 0-50℃ (32-122°F)
环境湿度 最大90%、无结露
安装方式 DIN 安装、螺钉安装
*1 搭配刹车电机使用情况下，刹车通过驱动器直接连接控制，由于刹车器电压是24V±10% 使用范围，在使用的过程中，请确保控制电源电压在规定范围内，否则可能造成刹车控制异常。
*2 环境温度接近50℃时，驱动器必须采取额外的有效散热措施，例如安装散热风扇、增加散热器或增强通风系统。缺乏有效散热可能导致驱动器过热，从而影响性能和可靠性。

■ 驱动器供电电源

驱动器主电源采用直流供电，不同规格步进电机运行时的电流及功率需求存在差异，驱动器在搭配不同电机使用时，对电源功率的要求也会有所不同。请根据所选电机的参数，合理配置电源容量，以确保系统稳定可靠运行。以下是搭配不同电机情况下推荐电源输入电流。
电机型号 主电源供电电流（Amps） 最大消耗功率（w）
24VDC 48VDC
AKM11 □ BA 1.2 28.8 57.6
AKM17 □ BA 1.4 33.6 67.2
AKM24 □ BA 4.8 115 230
注：□ 表示是否带抱闸，详见电机命名规则。

■ 电机规格

型号 推荐
驱动器		 保持
力矩		 编码器
分辨率		 转速 安装
尺寸		 容许悬挂负载(N)
距轴端的距离(mm)		 容许
轴向
负载
(N)
N·m 脉冲/ 圈 rpm mm 0 5 10 15 20
AKM111 □ BA AK06- ◇ 0.06 10000 3600 28 20 25 34 52 - 电
机
本
身
重
量
以
下
AKM113 □ BA 0.12 28 20 25 34 52 -
AKM114 □ BA 0.19 28 20 25 34 52 -
AKM171 □ BA 0.25 42 35 44 58 85 -
AKM172 □ BA 0.38 42 35 44 58 85 -
AKM173 □ BA 0.51 42 35 44 58 85 -
AKM174 □ BA 0.62 42 35 44 58 85 -
AKM241 □ BA 0.7 60 90 100 130 180 270
AKM242 □ BA 1.2 60 90 100 130 180 270
AKM243 □ BA 2.33 60 90 100 130 180 270
注：
□：表示是否带抱闸，详见电机命名规则;
◇：表示驱动器通讯方式。

比较 型号名称 价格(未税)
AK06-EC
AK06-R

□ 28mm机座

 

□ 42mm 基座

 
 

□ 60mm 基座

■ 驱动器机械尺寸（单位：mm）

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
AK06-EC 2D.pdf PDF 362
AK06-R 2D.pdf PDF 354
AK06-EC 2D.dwg DWG 462
AK06-R 2D.dwg DWG 462
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
AK06-EC 3D.stp STEP 26446
AK06-R 3D.stp STEP 26446
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
AK Family Brochure_CN20251202_A1L.pdf PDF 3253
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
AK驱动器CE符合性书.pdf PDF 1662
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.6.zip XML 156
Stepper Suite Ⅱ Setup 1.0.25.1030.zip ZIP 32790
 
 

包装及发货

从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

  考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

  另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

提示：此标签适用于步进电机产品。

（专业包装盒和独特外观设计）

（单台产品外加裹珍珠棉）

（多台产品有外箱包装）

安全包装

  为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。

  纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。

  无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

  我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

（展示包装盒内产品）

（发货单放入包装盒）

（附上商品箱贴）

（展示物流运单）

快速交货

  MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储管理

  MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。