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■ 电机规格
| 型号 | 推荐 驱动器 | 保持 力矩 | 编码器 分辨率 | 转速 | 安装 尺寸 | 容许悬挂负载(N) 距轴端的距离(mm) | 容许 轴向 负载 (N) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N·m | 脉冲/ 圈 | rpm | mm | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||
| AKM111 □ BA | AK06- ◇ | 0.06 | 10000 | 3600 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 电 机 本 身 重 量 以 下 |
| AKM113 □ BA | 0.12 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||||
| AKM114 □ BA | 0.19 | 28 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||||
| AKM171 □ BA | 0.25 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AKM172 □ BA | 0.38 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AKM173 □ BA | 0.51 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AKM174 □ BA | 0.62 | 42 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||||
| AKM241 □ BA | 0.7 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| AKM242 □ BA | 1.2 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
| AKM243 □ BA | 2.33 | 60 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | ||||
注：
□：表示是否带抱闸，详见电机命名规则;
◇：表示驱动器通讯方式。
□：表示是否带抱闸，详见电机命名规则;
◇：表示驱动器通讯方式。
■ 命名规则
□ 28mm机座
□ 42mm 基座
□ 60mm 基座
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| AKM111NBA 2D.pdf | 1021 | ||
| AKM243NBA 2D.pdf | 480 | ||
| AKM242BBA 2D.pdf | 1276 | ||
| AKM172NBA 2D.pdf | 480 | ||
| AKM174NBA 2D.pdf | 478 | ||
| AKM113NBA 2D.pdf | 1027 | ||
| AKM242NBA 2D.pdf | 485 | ||
| AKM172BBA 2D.pdf | 1255 | ||
| AKM114NBA 2D.pdf | 1019 | ||
| AKM241NBA 2D.pdf | 485 | ||
| AKM174BBA 2D.pdf | 1260 | ||
| AKM173NBA 2D.pdf | 483 | ||
| AKM171BBA 2D.pdf | 1269 | ||
| AKM171NBA 2D.pdf | 479 | ||
| AKM243BBA 2D.pdf | 1281 | ||
| AKM241BBA 2D.pdf | 1282 | ||
| AKM173BBA 2D.pdf | 1253 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| AKM111NBA 3D.stp | STEP | 6375 | |
| AKM174BBA 3D.stp | STEP | 8460 | |
| AKM113NBA 3D.stp | STEP | 6386 | |
| AKM243BBA 3D.stp | STEP | 10114 | |
| AKM242NBA 3D.stp | STEP | 3358 | |
| AKM242BBA 3D.stp | STEP | 6123 | |
| AKM241NBA 3D.stp | STEP | 3357 | |
| AKM241BBA 3D.stp | STEP | 6124 | |
| AKM174NBA 3D.stp | STEP | 3920 | |
| AKM243NBA 3D.stp | STEP | 4079 | |
| AKM173NBA 3D.stp | STEP | 3922 | |
| AKM173BBA 3D.stp | STEP | 8488 | |
| AKM172NBA 3D.stp | STEP | 3918 | |
| AKM172BBA 3D.stp | STEP | 8461 | |
| AKM171NBA 3D.stp | STEP | 3918 | |
| AKM171BBA 3D.stp | STEP | 8460 | |
| AKM114NBA 3D.stp | STEP | 6375 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| AK Family Brochure_CN20251202_A1L.pdf | 3253 |
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