金年会官方网站入口大中空轴电机HS/VHS系列步进电机
1、中空轴电机概述
中空轴电机（也可称为“空心轴电机”）的中空部分可以通过安装透镜、棱镜等光学零件，成为高精度的旋转光学设备，也可以用来连接齿轮箱成为大力矩的输出机构。中空轴电机的空心设计极大的节省了设计空间，提高了设计的自由度。中空轴电机应用领域广泛，可应用在半导体设备，光学设备以及运动平台等。中空轴电机的优点是体积小、重量轻、噪音低、一体多用、使用方便。金年会官方网站入口凭借特殊的磁路设计、精密的机加工以及成熟的制造工艺，突破了传统中空轴步进电机的限制，实现了步进电机在拥有大中空内径的优势下，同时保持高转矩以及运行平稳的特点。
在以上技术的基础上，金年会官方网站入口规划有以下5个尺寸段的中空轴步进电机。
| 电机方身/mm |
○36*36 |
□36*36 |
□42*42 |
○57*57 |
□60*60 |
| 最大孔径/mm |
7 |
12 |
16 |
22 |
27 |
| 电机厚度/mm |
20.2 |
20.5 |
20.5 |
20.5 |
20.5 |
| 转矩/mNm |
180 |
100 |
130 |
230 |
430 |
2、中空轴电机出轴型式
由于中空轴电机的空心设计，使其与传统电机连接方式有所区别，中空轴电机的机械接口主要有卧式法兰和立式法兰。以下为中空轴电机常用的三种出轴形式：
1）光轴
2）立式法兰：轴向螺纹孔
3）卧式法兰：径向螺纹孔
3、中空轴电机应用举例
将滤光镜、棱镜以及摄像头等光学设备置于中空轴步进电机的轴的内部或外部，省去了复杂的安装调试工作，直接得到一个可旋转的高精度的光学设备。
也可以连接谐波齿轮箱等，变成一个大转矩输出且高精度的机构。
4、中空轴电机规格
以下中空轴电机规格参数、出轴型式及尺寸均可定制。
表1 中空轴步进电机参数
| 型号 |
电机框号(mm) |
电机厚度(mm) |
额定电流(A) |
静力矩(mNm) |
中空轴孔径(mm) |
转子惯量(gcm2) |
电机质量(kg) |
| HS14HRA2L4100 |
○36*36 |
20.2 |
1.0 |
170 |
7 |
17.4 |
0.098 |
| VHS14HRA2L4100 |
185 |
0.099 |
| HS14HS7L4100 |
□36*36 |
20.5 |
75 |
12 |
12.3 |
0.086 |
| VHS14HS7L4100 |
105 |
0.088 |
| HS17HX7L4100 |
□42*42 |
200 |
16 |
42 |
0.12 |
| VHS17HX7L4100 |
220 |
0.12 |
| HS23HM6L4100 |
○57*57 |
190 |
22 |
58 |
0.19 |
| VHS23HM6L4100 |
230 |
0.19 |
| HS24HS0L4150 |
□60*60 |
1.5 |
380 |
27 |
83.2 |
0.218 |
| VHS24HS0L4150 |
425 |
0.23 |
