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TSMX系列一体式闭环步进伺服电机

TSMX系列是金年会官方网站入口最新一代集成式步进伺服电机,采用高分辨率磁性编码器设计,编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制,模拟量控制。总线通讯可选Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通讯版本。
● 集成式电机,一体化终端
● 智能型,内置运动控制器
● 总线控制,多轴网络通讯
● 加强型电机,长寿命设计
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 

■ 多种控制模式

TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
 

■ 闭环控制

• 智能编码器
精确的位置及速度控制以满足更为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
产品内置高精度编码器,提供精确的位置控制及位置精度。
• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制。
精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
 

■ 安全& 便捷

• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

■ 低发热/ 高效率

• 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将降低发热量。
• 闭环伺服模式下,静止时,电流接近为零,无发热。
• 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 平滑精确

• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 高速响应

在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 大力矩

• 在闭环伺服模式下运行,电机的力矩可以被充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 运动检测

• 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进

■ 参数整定

• 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
 

■ 软件

TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
Stepper SuiteFree Download

• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
RS485 Bus UtilityFree Download

• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种常用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持RS-485系列驱动器
TSMX, 一体式,集成式步进伺服电机, 闭环步进
CANopen Test ToolFree Download

• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ,运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

□ 命名规则

 

■  选型信息

型号 电压 控制方式
脉冲 Modbus/RTU CANopen EtherCAT SCL/Q
TSM08X2L-R 12-48VDC    
TSM08X3L-R 12-48VDC    
TSM11X1L-R 24-70VDC    
TSM11X3L-R 24-70VDC    
TSM11X4L-R 24-70VDC    
TSM11X1L-C 24-70VDC      
TSM11X3L-C 24-70VDC      
TSM11X4L-C 24-70VDC      
TSM23X2L-EC 24-70VDC      
TSM23X3L-EC 24-70VDC      
TSM23X4L-EC 24-70VDC      

 

■ Modbus

□ TSM08X-R, RS-485 通讯型

TSM08X RS-485 通讯型 TSM08X2L-R TSM08X3L-R
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 0.8
I/O 数量 数字量输入 3
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
最大脉冲频率(Hz) 1M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 4.1
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS485/422
总线协议 Modbus RTU
总线接口 RS485/422
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
速度范围(RPM) 0-3000
电机 最大输出力矩(Nm) 0.04( 短时运行0.055) 0.045( 短时运行0.06)
转子惯量(gcm²) 2.9 4.2
重量(g) 80 100
机座尺寸(mm) 20
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 12
5 15
10 20
15 /
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

□ TSM11X-R, RS-485 通讯型

TSM11X RS-485通讯型 TSM11X1L-R TSM11X3L-R TSM11X4L-R
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 数量 数字量输入 4
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
X3,X4输入口:5-24
最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 8
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS485/422
总线协议 Modbus RTU
总线接口 RS485/422
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
速度范围(RPM) 0-3000
电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 28
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

■ CANopen

□ TSM11X-C, CANopen通讯型

TSM11X CANopen通讯型 TSM11X1L-C TSM11X3L-C TSM11X4L-C
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 数量 数字量输入 4
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
X3,X4输入口:5-24
最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 8
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS-232
总线协议 CANopen
总线接口 CAN
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范围(RPM) 0-3000
CANopen 类型 标准CiA402协议
波特率(bps) 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M
ID 1-127
产品特性 Heart beat,SDO,PDO
电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 28
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

■ EtherCAT

□ TSM23X-EC, EtherCAT 通讯型

TSM23X EtherCAT 通讯型 TSM23X2L-EC TSM23X3L-EC TSM23X4L-EC
输入功率 输入电压(VDC) 12-70
最大电流(A)*1 3 3 4
I/O 数量 数字量输入 6
数字量输出 3
数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
接口类型 NPN,PNP
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OC
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 95
过流保护(A) ≥ 17.5
过压保护(VDC) ≥ 90
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 USB mini-B
总线协议 EtherCAT
总线接口 RJ45
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范围(RPM) 0~3000
EtherCAT ID 设置方式 主机分配或者软件分配
产品特性 SDO、PDO、CoE、VoE
运动模式 PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program
电机 最大输出力矩(Nm) 1.0( 短时运行1.3) 1.5( 短时运行2.0) 2.4( 短时运行3.2)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 57
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

比较 型号名称 价格(未税)
TSM08X2L-R
TSM08X3L-R
TSM11X1L-R
TSM11X3L-R
TSM11X4L-R
TSM11X1L-C
TSM11X3L-C
TSM11X4L-C
TSM23X2L-EC
TSM23X3L-EC
TSM23X4L-EC

□ TSM08X

 

□ TSM11X

 

□ TSM23X

 
 

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L”
TSM08X2L-R 54
TSM08X3L-R 61
 
型号 “L”
TSM11X1L-R 56.2
TSM11X3L-R 76.5
TSM11X4L-R 86.3
TSM11X1L-C 56.2
TSM11X3L-C 76.5
TSM11X4L-C 86.3
 
型号 “L” “L1”
TSM23X-2L-EC 95.1 24.5
TSM23X-3L-EC 117.1 46.5
TSM23X-4L-EC 120.1 49.5

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM23X2L-EC.pdf PDF 74
TSM08X2L-R.pdf PDF 310
TSM23X3L-EC.pdf PDF 79
TSM23X4L-EC.pdf PDF 74
TSM08X3L-R.pdf PDF 310
TSM23X2L-EC.DWG DWG 222
TSM11X4L-R 2D.pdf PDF 298
TSM08X2L-R.dwg DWG 204
TSM23X3L-EC.DWG DWG 267
TSM11X1L-R 2D.pdf PDF 294
TSM23X4L-EC.DWG DWG 223
TSM08X3L-R.dwg DWG 204
TSM11X4L-C 2D.pdf PDF 298
TSM11X3L-C 2D.pdf PDF 295
TSM11X3L-R 2D.pdf PDF 295
TSM11X1L-C 2D.pdf PDF 299
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM08X2L-R.stp STEP 10441
TSM23X2L-EC.STEP STEP 17127
TSM23X4L-EC.STEP STEP 17127
TSM23X3L-EC.STEP STEP 17134
TSM08X3L-R.stp STEP 10441
TSM11X4L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X1L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X4L-C 3D.stp STEP 3850
TSM11X3L-R 3D.stp STEP 3850
TSM11X1L-C 3D.stp STEP 3850
TSM11X3L-C 3D.stp STEP 3850
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSMX Family Brochure_CN20240625.pdf PDF 3658
使用手册
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 522
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip ZIP 22840
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip XML 132
 
 

包装及发货

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,金年会官方网站入口总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,金年会官方网站入口的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,金年会官方网站入口均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

金年会官方网站入口每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS'选择顺丰作为金年会官方网站入口主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为金年会官方网站入口的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。